RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Configuración, análisis dinámico y modelado del prototipo de sistema de actuación para el espejo primario del Telescopio Solar Europeo
A1 Domínguez Socorro, Miguel Ángel
A2 Máster Universitario en Informática Industrial y Robótica
AB El presente estudio tiene como objetivo principal obtener un modelo dinamico que represente el compor- ´tamiento del prototipo de actuador del Espejo Primario del Telescopio Solar Europeo.El espejo primario del telescopio (M1) es una estructura monol´ıtica con un peso total de 2514 kg. Paramodificar la forma de la superficie del espejo se disponen de 80 actuadores axiales ubicados en la parteposterior. Con la accion coordinada de estos actuadores se permite responder las perturbaciones que afecten ´a la superficie del espejo, mejorando as´ı la calidad de la imagen recibida.El trabajo realizado se desarrollo en varias etapas. En primer lugar se realizaron pruebas para identificarla dinamica del sistema. Como resultados se detectaron comportamientos asociados a no linealidades debido ´a una etapa de saturacion en el proceso de generaci ´ on de la se ´ nal de comando del actuador. ˜En la siguiente fase, se desarrollo un modelo inicial que consideraba ´ unicamente el sistema del actuador, ´al que se le fueron anadiendo los bloques de saturaci ˜ on y, posteriormente, el lazo de control. Los resultados ´obtenidos en este estudio permitieron identificar las partes clave del modelo, logrando as´ı representar demanera efectiva el prototipo del actuador. Los modelos desarrollados fueron implementados en Simulink,para su posterior integracion en el resto de los elementos del telescopio. ´En resumen, este estudio ha logrado obtener un modelo dinamico que representa con precisi ´ on el com- ´portamiento del prototipo del actuador, considerando las no linealidades y las saturaciones presentes en elsistema. Este modelo proporciona una herramienta valiosa para el diseno y la optimizaci ˜ on del control del ´Espejo Primario del Telescopio Solar Europe
YR 2024
FD 2024
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/36558
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/36558
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 22-dic-2024