RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Diseño y fabricación de un brazo robótico con fines educativos
A1 Gutiérrez Álvarez, Óscar
A2 Máster Universitario en Ingeniería Industrial
AB Este Trabajo Fin de Máster titulado "DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN BRAZOROBÓTICO CON FINES EDUCATIVOS" se centró en la creación de un brazorobótico con aplicaciones educativas que imita los utilizados en entornosindustriales. El proyecto se desarrolló siguiendo una metodología organizada entareas específicas dentro de paquetes de trabajo, lo cual permitió una gestióneficiente del tiempo y los recursos. Durante los 8 meses de desarrollo, se realizó undetallado listado de materiales y un análisis de costos, resultando en una inversióntotal de 10.461,40 €, con un precio de venta del prototipo de 183,04 € sin IGIC. Esteprototipo se considera viable comercialmente con un umbral mínimo de ventas de 58unidades.El proyecto produjo planos detallados del diseño y un estudio mecánico que evaluóel rendimiento de las piezas impresas en 3D, determinando que la pieza más crítica,el hombro, opera al 12,94% de su capacidad máxima bajo la tensión de 4,523 MPa.Además, se desarrollaron y documentaron los planos electrónicos y los códigos deprueba necesarios para el funcionamiento del brazo robótico. Aunque el proyectodura hasta la fase de prototipo, los resultados indican un avance significativo hacia laproducción de un producto terminado y comercializable.Se identificaron diversas mejoras para futuras versiones, como la adición demovimientos más complejos, comunicación por Bluetooth y Wifi, y la integración deactuadores y sensores adicionales. Estas mejoras están destinadas a optimizar eluso educativo del brazo robótico, facilitando la enseñanza de conceptos STEAM yofreciendo una base sólida para futuros desarrollos en la fabricación de brazosrobóticos educativos. Este trabajo ha logrado no solo un prototipo funcional, sino quetambién ha establecido las bases para mejoras continuas y aplicaciones prácticas enel ámbito educativo.
YR 2024
FD 2024
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/37765
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/37765
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 08-ago-2024