RT info:eu-repo/semantics/article
T1 Equipos de laboratorio para modelado, análisis, diseño e implementación de sistemas de control de ingeniería
A1 Urbano, Julio
A1 Ramírez-Scarpetta, José
A1 Rosero, Esteban
K1 educación en control
K1 educación de ingeniería
K1 equipo de laboratorio
K1 evaluación de usabilidad
AB Equipos de laboratorio permiten el desarrollo dehabilidades técnicas en la educación de ingeniería. En sistemasde control, se requieren equipos asequibles, portables y de fáciluso que permitan realizar prácticas sobre todo el currículo. Esteartículo presenta el desarrollo y validación de equipos físicosportables para la educación en sistemas de control de ingeniería.Estos recursos tienen como objeto apoyar el desarrollo deactividades prácticas. Los equipos son un prototipo de pénduloy un prototipo de un sistema térmico que permiten obtener unsistema de segundo orden y uno de primer orden con tiempomuerto. Los prototipos se construyen utilizando elementos defácil acceso y de fácil uso. Estos recursos se validaronfuncionalmente de acuerdo con requerimientos definidosconcernientes a: modelado donde la respuesta temporal de losprototipos se utilizó con éxito para encontrar unarepresentación entrada-salida y espacio de estados, análisisdonde se identificó la respuesta en frecuencia y se comparó conresultados analíticos, diseño e implementación de algoritmos decontrol básicos y avanzados incluyendo un Proporcional-Integral-Derivado (PID), y de realimentación de estados dondelos prototipos se configuraron para su implementación. Losprototipos se utilizaron en el desarrollo de actividades deproyectos en los cursos de sistemas de control del programa deIngeniería Electrónica de la Universidad del Valle en el último yprimer semestre de 2022 y 2023, respectivamente. Se recogieronopiniones de los estudiantes para abordar la usabilidad ypertinencia de estos recursos evidenciando pertinencia para laenseñanza de los sistemas de control de ingeniería.
YR 2024
FD 2024
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/38903
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/38903
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 01-nov-2024