Sistema de localización de robots en interiores (continuación)

Abstract

En este proyecto se trata de desarrollar un sistema de localización para un robot de interiores con el objetivo inicial de calcular tanto la posición(x,y) del robot como la orientación del robot. En caso de conseguirlo, el robot podría moverse de forma autónoma por el plano. Sin embargo, en este proyecto se debería partir de un previo sistema de localización que ya fuera capaz de localizarse y orientarse, aunque esto último con menor precisión. Por el contrario, al probar el trabajo anterior, con el objetivo de realizar mejoras y modificaciones, se encuentra que no es posible realizar la localización del robot puesto que ni siquiera el cálculo de la posición se puede realizar. Teniendo estos problemas iniciales, se utilizarán sensores de ultrasonidos, módulos de radiofrecuencia y microcontroladores integrados en las placas de Arduino utilizadas, para intentar conseguir al menos un sistema que calcule la posición del robot con cierta precisión.

In this Project, the aim is to develop a robots location system for interiors which could be able to calculate both the position (x,y) of the robot and the orientation. If this is achieved the robot, would be able to move autonomously through the plane. However, this Project should have started from a previous location system that should be able to locate and orient itself. No matter how, when testing the previous location system, aiming for making improvements, it is found that is not possible to perform the correct location of the robot since even the calculation of the position could not be performed. Having this initial problems, ultrasound sensors, radiofrequency modules and microcontrollers integrated in the Arduino boards used, will be combined to try to achieve a system that calculates the position of the robot with a certain precision.