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Odometría visual aplicada a la localización de un robot con Kinect en interiores
| dc.contributor.advisor | Toledo Carrillo, Jonay Tomás | |
| dc.contributor.author | Díaz García, Marcos Luis | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2016-03-17T13:10:05Z | |
| dc.date.available | 2016-03-17T13:10:05Z | |
| dc.date.issued | 2016 | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1932 | |
| dc.description.abstract | El objetivo de este TFG ha sido desarrollar un sistema que permita medir la precisión de la odometría visual, en espacios interiores a través de sensores de profundidad, en entorno Linux. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | es | |
| dc.rights | Licencia Creative Commons (Reconocimiento-No comercial-Sin obras derivadas 4.0 internacional) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-ncnd/4.0/deed.es_ES | |
| dc.subject | Sistemas en tiempo real | |
| dc.subject | Logicales de ordenadores | |
| dc.title | Odometría visual aplicada a la localización de un robot con Kinect en interiores | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| tfg.interested.name | Díaz García, Marcos Luis | es_ES |
| tfg.name | Odometría visual aplicada a la localización de un robot con Kinect en interiores | es_ES |
| tfg.codTitle | G026 | es_ES |
| tfg.codCenter | 1353 | es_ES |
| tfg.tutor.name | Toledo Carrillo, Jonay Tomás | es_ES |
| tfg.documentId | 609468 | es_ES |
| tfg.securityCode | Zk5KRy9sbys= | es_ES |
| tfg.nameTitle | GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA | es_ES |
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