MuROB, automatización del baño de órganos por métodos ópticos

Abstract

En este trabajo se presentan, en primer lugar, la introducción al MuWOB y la interfaz de usuario que se ha encargado de desarrollar el estudiante, la cual permite enviar los mensajes necesarios al autómata (Arduino Mega). Para ello, se ha trasladado la interfaz básica del LabVIEW al entorno de desarrollo de software App Inventor, obteniendo un modelo de aplicación para dispositivos Android (.apk), facilitando el uso del MuWOB por parte del usuario, a través de su Smartphone o Tablet. A su vez, este entorno ha permitido enviar mensajes mediante la conexión Bluetooth, pudiendo cambiar la comunicación serial, la cual necesitaba de conexión directa con el Arduino. Para ello, se ha adquirido un módulo de Bluetooth compatible con el autómata, siendo configurado y conexionado con el objetivo previamente descrito. En relación con la interfaz, se añadieron los nuevos requerimientos solicitados por el Dr. Ricardo Borges, el interesado del proyecto, configurando la programación y definición de las funcionalidades de la botonera y diferentes aspectos de diseño de la interfaz, consiguiendo una transición entre pantallas fluida y atractiva, dotando de sencillez, robustez y uso intuitivo a la app. Además, se han implementado mejoras al código Arduino, modificaciones y adaptaciones mecánicas y de redes, funcionalidades básicas y avanzadas u otras. Por otro lado, se añadieron una serie de restricciones de acceso y modificación de parámetros dentro de la aplicación; de esta forma, la persona que esté haciendo uso de ella, debe tener conocimiento de su usuario, y hará uso de las pantallas y procesos a los que se le haya facilitado permiso. Y, por último, las conclusiones del proyecto, en las que se describe cómo se han logrado los objetivos de este TFM y los resultados obtenidos, así como las posibilidades de mejoras si se continuara trabajando en este proyecto, y las limitaciones encontradas durante su desarrollo

First of all, this paper presents the introduction to MuWOB and the user interface that the student has been in charge of developing, which allows sending the necessary messages to the automaton (Arduino Mega). For it, the basic interface of LabVIEW was switched to the App Inventor software development environment, obtaining an application model for Android devices (.apk), facilitating the use of MuWOB by the user, through their Smartphone or Tablet. In turn, this environment has allowed sending messages through the Bluetooth connection, being able to change the serial communication, which needed a direct connection with the Arduino. For this, a Bluetooth module compatible with the automaton has been acquired, being configured and connected with the objective previously described. In relation to the interface, the new requirements requested by Dr. Ricardo Borges, the person interested in the project, were added, configuring the programming and definition of the functionalities of the button panel and different aspects of the interface design, achieving a smooth transition between screens and attractive, providing simplicity, robustness and intuitive use to the app. In addition, improvements to the Arduino code, mechanical and network modifications, adaptations, basic and advanced functionalities, and others have been implemented. On the other hand, a series of access restrictions and modification of parameters within the application were added; in this way, the person who is making use of it must be aware of its user, and will make use of the screens and processes to which permission has been provided. Finally, the conclusions of the project, in which it is described how the objectives of this TFM have been achieved and the results obtained, as well as the possibilities of improvements if work continues on this project, and the limitations encountered during its development.