Desarrollo de mejoras para el robot Multi-Well Organ Bath (MuWOB)

Abstract

El estudio de los efectos de diferentes químicos en tejidos es un aspecto importante de la investigación farmacológica. Sin embargo, realizar experimentos de forma manual requiere grandes cantidades de tiempo y un alto nivel de precisión. De cara a resolver este problema, un robot capaz de mejorar la precisión y eficiencia de estos procesos, denominado MuWOB (Multi-Well Organ Bath), ha sido diseñado por el Departamento de Farmacología de la Universidad de La Laguna (ULL). En este Trabajo Fin de Máster (TFM) se estudia el estado actual del prototipo del robot y se plantean y desarrollan mejoras para el mismo, concretamente, el diseño de nuevas piezas mecánicas, el control de la cámara del prototipo mediante una Raspberry Pi, y la propuesta de un nuevo método de procesamiento de imagen basado en software libre.

Studying the effects of different chemicals on tissues is an important aspect of pharmacological research. However, performing experiments manually requires large amounts of time and a high level of precision. In order to solve this problem, a robot capable of improving the precision and efficiency of these processes, called MuWOB (Multi-Well Organ Bath), has been designed by the Department of Pharmacology of the University of La Laguna (ULL). This Master's Thesis (TFM) studies the current state of the robot prototype and proposes and develops improvements for it, specifically, the design of new mechanical parts, the control of the prototype's camera using a Raspberry Pi, and the proposal of a new image processing method based on free software