Diseño e implementación analógica de un controlador por asignación de polos

Abstract

El presente documento describe la implementación analógica de un sistema de control de segundo orden utilizando amplificadores operacionales, resistencias y condensadores. Se detalla el proceso de implementación y se analiza el funcionamiento del circuito propuesto. Además, se lleva a cabo un estudio de sensibilidad en lazo abierto y en lazo cerrado para evaluar las variaciones en los parámetros característicos en diferentes condiciones. Asimismo, se aborda la corrección del error al introducir una perturbación mediante la realimentación fraccionaria. El objetivo principal es comprender y analizar el comportamiento del sistema de control implementado y explorar su respuesta en diversos escenarios.

This document describes the analog implementation of a second-order control system using operational amplifiers, resistors and capacitors. The implementation process is detailed, and the operation of the proposed circuit is analyzed. Additionally, a sensitivity study is conducted in both open-loop and closed-loop configurations in order to evaluate variations in characteristic parameters under different conditions. Furthermore, the correction of errors introduced by perturbations is addressed through fractional feedback. The main objective is to understand and analyze the behavior of the implemented control system and explore its response in various scenarios.