Prototipo de una plataforma móvil de bajo coste para simulación de vuelo de alto realismo

Abstract

En este art´ıculo se presenta un prototipo de plataforma movil ´ para simulacion de vuelo de alto realismo. La parte central de este ´ prototipo, que hemos denominado Albatros, es la maqueta hecha a mano. Esta maqueta es una replica ´ a escala de la plataforma a tamano real que los autores pretenden construir en un futuro pr ˜ oximo. ´ La maqueta esta basada en la plataforma Stewart-Gough, y ´ se ha equipado con actuadores neumaticos ´ y potenciometros ´ magneticos como sensores ´ de posicion. ´ La plataforma movil ´ recibe la informacion de vuelo proveniente de un simulador de vuelo comercial en forma de la posici ´ on de referencia para los seis actuadores. ´ As´ı, la plataforma movil ´ puede seguir los movimientos del avion simulado gracias a la implementaci ´ on de seis controladores ´ proporcionales-integrales. La interfaz entre el ordenador de simulacion y la maqueta es una placa Arduino Mega. La simulaci ´ on de ´ vuelo de alto realismo se ha pretendido alcanzar gracias, por un lado, a un seguimiento lo mas fiel posible de la consignas generadas ´ por el software de simulacion de vuelo y, por otro, a un retardo entre los movimientos del avi ´ on simulado y la maqueta tan peque ´ no˜ como sea posible.