RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Uso y adaptación de un sensor de movimiento para la conversión de embarcaciones con motor de combustión a embarcaciones eléctricas A1 Álamo Pérez, José Daniel K1 Estática K1 Dinámica K1 Sistemas de propulsión AB Uno de los problemas a la hora de convertir un sistema de propulsión convencional a otro eléctrico basado en baterías es cómo conservar el comportamiento estático y dinámico de la embarcación. El nuevo reparto de pesos debe hacerse de tal forma que pueda mantenerse la estabilidad de la embarcación (altura metacéntrica), como sus características dinámicas, especialmente en el movimientode balance (momento de inercia transversal). El presente trabajo describe el desarrollo de un dispositivo basado en un sensor de movimiento (unidad inercial), que permite medir los ángulos y el periodo de balance de una forma precisa. Los ángulos y los periodos de balance obtenidos permiten determinar de forma rápida la alturametacéntrica y el momento de inercia, facilitando la decisión de dónde colocar las baterías para tratar de mantener intacta la navegabilidad de la embarcación. YR 2019 FD 2019 LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/13396 UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/13396 LA es DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna RD 16-may-2024