T1 Diseño de dron submarino: desarrollo del sistema de sensores y visión gestionado mediante software basado en ROS
A1 Torres Rodríguez, Iván Jesús
A2 Grado En Ingeniería Electrónica Industrial Y Automática
K1 ROUV
K1 Sensores
K1 Visión
K1 ROUV
K1 ROS
K1 sensores
K1 visión
AB Este Trabajo de Fin de Grado se enmarca dentro de un proyecto mayor denominado “U-WaterExplorer Dron” consistente en la construcción de un prototipo de dron submarino funcionalpara tareas de investigación o inspección ya sea en puertos o lugares afines.Para la realización de este prototipo va a ser necesario, entre otros, un sistema de sensores, unsistema de visión, otro de sonido y una interfaz para mejorar la interacción con el usuario. Estetrabajo versa sobre el diseño y la implementación de dichos sistemas.El sistema de sensores será construido sobre dos PCB (Printed Circuit Board) que iránconectadas a una Raspberry Pi y a un Arduino Mega.Durante el desarrollo se equipa al dron con un sistema de visión en el que se implementarán elregistro de imágenes en tiempo real y métodos para grabar, además de realizar seguimiento ydetección de objetos. Todo el desarrollo software vendrá acompañado del proceso de puesta en práctica del sistema donde se verán sus limitaciones. Este sistema trabajará conjuntamente conun sistema de iluminación que se controlará desde tierra.Paralelamente, en este trabajo se llevará a cabo un desarrollo que permita enlazar un micrófonocon el que captar en tiempo real los sonidos, pudiendo hacer grabaciones para luego reproducirlos en tierra.Junto a todo esto, se acomete el diseño de una interfaz gráfica, que permita la cómoda visualización de toda la información relevante.
YR 2019
FD 2019
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/14734
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/14734
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 19-may-2024