RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Sistema de odometría visual: estimación de la localización de un vehículo. A1 Díaz Mesa, Noel K1 Sistemas en tiempo real K1 Logicales de ordenadores AB El objetivo de TFG es el desarrollo e implantación de un sistema de localización para vehículos o robots móviles basado en odometría visual. Consiste en el seguimiento de puntos característicos de imágenes obtenidas a través de un sistema de visión monocular. Se utiliza la librería OpenCV y el lenguaje Phyton. YR 2015 FD 2015 LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1595 UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/1595 LA es DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna RD 03-may-2024