RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Sistema de control de un dron para tareas en interiores
A1 Mesa Santana, Edgar
A2 Grado en Ingeniería Informática
K1 Dron
K1 Autónomo
K1 Detection
K1 Dron
K1 Autónomo
K1 Detection
K1 Tracking
AB El objetivo de este trabajo ha sido la construcción de un software de control de un microdron. Concretamente se trata del modelo Tello, de la marca DJI. Un dron de pequeñasdimensiones que cuenta con conexión wifi para su control externo. El dron también poseeuna cámara de alta definición, que envía los fotogramas, a través de una conexiónTCP/IP. Se pretende que el dron, mediante el software, sea capaz de reconocer suentorno y seguir un objetivo concreto.El lenguaje utilizado para este propósito es python, concretamente la versión 2.7. Eluso de este lenguaje y su versión, serán explicados en futuros apartados.En cuanto al reconocimiento de objetos hemos utilizado un algoritmo ligerodenominado SSD mobilenet, el cual está orientado para ser añadido a sistemas de pocacapacidad de cómputo.La conexión entre el dispositivo Tello y el ordenador, se realiza mediante conexión wifi,diferenciando entre dos puertos diferentes, uno en el que recibe los comandos y el dronenvía una respuesta y otro en la que el dron envía los frames de la cámara.
YR 2019
FD 2019
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16579
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/16579
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 16-may-2024