RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico
A1 Marrero Pérez, Samuel
K1 Brazo antropomórfico diseño máquinas transmisión impresión 3D
AB El trabajo Fin de Grado que aquí se presenta es uno de los cuatro trabajos quecomponen el proyecto completo de diseño e implementación de un brazo robótico que repliquelos movimientos de un brazo humano. Este proyecto ha sido ideado y realizado de formaconjunta por Domingo Miguel Izquierdo Afonso, Javier Peña Mosegué y Alexis Perera Acosta,estudiantes del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, y por Samuel MarreroPérez. En lo que respecta a este Trabajo de Fin de Grado, el objetivo principal es el diseñoprototipo del brazo para su posterior implementación mediante impresión 3D, la verificación delos motores para cada articulación y la búsqueda y comprobación de componentes comercialesque por sus características no puedan ser impresos. Todo ello para garantizar la correctaoperación del brazo. Para ello se han aplicado conocimientos técnicos de cálculo y diseño de máquinas yresistencia de materiales adquiridos a lo largo de titulación. Además, se ha profundizado entodos ellos, adquiriendo mayores competencias que las recibidas con anterioridad.
YR 2020
FD 2020
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19808
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/19808
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 26-may-2024