RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Desarrollo de la adaptación para multicámara de la Nvidia Jetson TX2
A1 Rodríguez Méndez, Iván
A2 Máster Universitario en Ingeniería Industrial
AB En el presente Trabajo de Fin de Máster se ha desarrollado el hardware y software necesario para la correcta adaptación de un array de cámaras utilizando laplaca de desarrollo NVIDIA Jetson TX2. Se ha llevado a cabo el diseño electrónico de los diferentes elementos así como el diseño estructural para el soportemecánico del array y de algunas piezas para su calibración física. Se ha realizadola fabricación de los diferentes elementos, tanto mecánicos como electrónicos, yse ha desarrollado el software necesario tanto en la configuración del kernel comola del device tree para el correcto funcionamiento de las cámaras. Por último, se hapropuesto como ejemplo de uso la calibración por software del array de cámarasy un algoritmo para la estimación de mapas de disparidad.
YR 2021
FD 2021
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/23587
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/23587
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 01-nov-2024