RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación 3D y automatización del proceso de soldadura de un chasis en la cadena de montaje de una industria automotriz
A1 Jerez González, Pablo
K1 Automatización
K1 Robótica
AB Este proyecto consiste en la simulación 3D y la automatización del proceso desoldadura de un chasis en la cadena de montaje de una industria automotriz. Durante larealización de este trabajo desempeñamos tareas de modelado y programación de losequipos presentes en la estación con el objetivo de conseguir el correcto funcionamiento delas etapas seleccionadas. En relación a estas etapas podemos encontrar tareas referentes alcontrol de un proceso de prensado, la programación de manipuladores que desempeñanacciones de colocación, agarre y soldadura de piezas, el control de un proceso de pintura, elmodelado del chasis de un vehículo Smart y la configuración de señales digitales que danlugar a la lógica de la estación.Este proyecto ha sido desarrollado gracias al uso de diferentes paquetes de software que hanpermitido el funcionamiento conjunto de la estación. El software de simulación 3D permitevisualizar cómo las piezas sin mecanizar que llegan a la estación son prensadas ymanipuladas por brazos robóticos para su posterior envío, colocación y soldadura en el chasisde un vehículo Smart. Este automóvil también ha sido creado desde cero mediante el uso deuna herramienta CAD que permite el modelado de piezas. Asimismo, en este proyectotambién podemos visualizar un proceso de pintura básico y la soldadura de la parte traseradel chasis mediante el control de un sistema robotizado móvil.Este trabajo ofrece una gran cantidad de posibilidades de aplicación tanto en el ámbito de ladocencia como en el sector industrial ya que permite programar sistemas y visualizar sufuncionamiento, verificando, de forma previa a su instalación, si desempeña de forma correctalas tareas. Gracias a esta última aplicación podemos detectar errores en el código de formaprematura, depurando la programación y minimizando los riesgos.A lo largo de este documento se desarrolla de forma detallada cada una de las etapassimuladas, especificando el funcionamiento y la interacción de sus elementos. Asimismo, seaporta información acerca de los pasos seguidos para la realización de este trabajo y pasosa seguir para optimizar y mejorar los procesos desempeñados. En este documento tambiénse añaden datos como presupuestos, otras opciones de diseño planteadas y los códigosrealizados para el control y simulación de la estación, además de vídeos que explicanvisualmente el funcionamiento de esta.
YR 2021
FD 2021
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/24763
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/24763
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 29-abr-2024