RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño de mecanismo andador asistido A1 Gutiérrez Álvarez, Óscar AB La actividad de rehabilitación del movimiento natural de andar,actualmente, se lleva a cabo ayudada por mecanismos que requieren untotal esfuerzo autónomo por parte del paciente. No todos los pacientesestán en disposición de realizar este esfuerzo de manera autónoma.Se propone el diseño de un mecanismo que realice la rehabilitación, delaparato locomotor inferior, mediante la actuación, física, conjunta delrehabilitador y el paciente a rehabilitar.En el Trabajo se propone:- Estudiar y diseñar el mecanismo y sus componentes,determinando que elementos, o piezas, son susceptibles de serreplicados en impresora 3D.- Realizar los elementos en 3D mediante SolidWorks, obteniendo losplanos de taller y conjunto.- Generar los ficheros STL necesarios para la impresión 3D de loselementos. YR 2021 FD 2021 LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25477 UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/25477 LA es DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna RD 26-may-2024