RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Adaptación de una plataforma multi-robot en una práctica docente de planificación de trayectorias.
A1 Solera Pérez, Guillermo
AB En este proyecto se llevó a cabo la construcción de una maqueta de unaplataforma multi-robot basada en el proyecto MIRADAS. Se decidió fabricar unanueva maqueta, con el objetivo de solucionar las limitaciones y defectospresentes en la versión anterior.Para el diseño de la maqueta se utilizó software especializado en modelado 3D,lo que permitió crear las piezas necesarias para su construcción. Estas piezasfueron fabricadas utilizando tanto impresoras de filamento como de resina,garantizando la durabilidad y funcionalidad de la maqueta.Además, se desarrollaron placas de circuito impreso para simplificar y centralizarlas conexiones eléctricas de los componentes electrónicos. Estas placas fuerondiseñadas de manera específica para facilitar la integración de los elementos yasegurar un funcionamiento eficiente del sistema. Esto redujo la necesidad decableado complejo y contribuyó a una mejor organización de los componenteselectrónicos.Como parte del proyecto, también se fabricó un tablero de madera que sirviócomo base para sostener y ensamblar todos los elementos de la maqueta. Estabase proporcionó estabilidad y resistencia, asegurando un soporte adecuadopara la plataforma.Además de la construcción física, se realizaron cálculos de modelos cinemáticosy velocidades para garantizar un movimiento preciso y controlado de cada unode los brazos de la plataforma multi-robot.
YR 2023
FD 2023
LK http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/36142
UL http://riull.ull.es/xmlui/handle/915/36142
LA es
DS Repositorio institucional de la Universidad de La Laguna
RD 17-may-2024