Diseño de dron submarino: diseño estructural, control de movimiento y sistema de alimentación

Abstract

El objetivo del presente TFG es diseñar estructuralmente un prototipo funcional de dron submarino. El prototipo debe ser capaz de moverse debajo del agua y alcanzar 20 metros de profundidad, siendo totalmente estanco. Se estudia la flotabilidad del submarino, su integridad estructural y la implementación de un cordón umbilical para unir el prototipo con la unidad de control. Además, diseñando un sistema que dota de movilidad al submarino mediante propulsores. Paralelamente, se implementará un sistema de alimentación compuesto por una batería de alta capacidad que se ubicará en el interior del submarino. Asimismo, se llevará a cabo un análisis energético de los diversos sistemas empleados. Se analizarán los resultados de las pruebas de estanqueidad y movimiento que se han llevado a cabo para verificar el correcto comportamiento del prototipo ante los problemas que presenta el medio. Se concluye que el dron es eficaz en la observación del fondo marino, cumpliendo los requisitos de diseño propuestos.

The aim of this TFG work is to structurally design a functional submarine drone prototype. This prototype must be able to move through underwater conditions and reach a level of 20 metres depth, maintaining water tightness. The submarine's buoyancy, its structural integrity and implementing an underwater Tether for a prototype with a control unit are studied. In addition, a submarine mobility system by means of propellers is designed. At the same time, a feeding system composed of a high capacity battery located inside the submarine is installed. Meanwhile, an energy analysis of the various systems used will be carried out. The results of the tightness and movement tests have been accomplished in order to verify the correct behaviour of this prototype before the problems presented by the sea water environment will be analysed. It can be concluded that the drone is effective in observing the seabed, meeting the proposed design requirements.