Desarrollo e implementación de un controlador multiplataforma para el Scorbot ER-4U.

Abstract

El significado de la palabra ingeniería engloba todos aquellos conocimientos que puedan orientarse hacia la creación de nuevas herramientas. Sin embargo, no solo se debe emplear la ingeniería en el desarrollo de nuevos utensilios, sino sobretodo en el desarrollo de métodos que permitan dar un nuevo uso a tecnologías que hayan quedado obsoletas. Este proyecto defiende este ideal al implementar una primera versión de un programa de control multiplataforma para un brazo robótico. Como punto de referencia, se ha elegido para el desarrollo de este trabajo un modelo de brazo robótico cuyas restricciones de uso han hecho que se deje a un lado como herramienta de trabajo, el Scorbot 4R-EU. El programa de control para este modelo de brazo robótico solo es ejecutable sobre sistemas operativos Windows XP y su extensión de uso a otras plataformas puede dar gran versatilidad a este tipo de equipos, sobre todo en el ámbito educativo. A lo largo de este proyecto se expondrá tanto el desarrollo de las funcionalidades como de la parte gráfica del programa.

The meaning of the word engineering encompasses all those knowledge that can be oriented towards the creation of new tools. However, engineering should not only be used for the development of new utensils, it should also be used to the development of methods that make it possible to give new use to technologies that have become obsolete. This project defends this ideal by implementing a first version of a multi-platform control program for a robotic arm. As a point of reference, it has been choosen for the development of this work a robotic arm model in order of its restrictions of use which have led it to be set aside as a working tool, the Scorbot 4R-EU. The control program for this robotic arm is only executable on Windows XP operating systems and its extension to other platforms can give great versatility to this type of equipment, especially in the educational field. Throughout this project, both the development of the functionalities and the graphic part of the program will be exposed.