Diseño de mecanismo andador asistido

Abstract

La actividad de rehabilitación del movimiento natural de andar, actualmente, se lleva a cabo ayudada por mecanismos que requieren un total esfuerzo autónomo por parte del paciente. No todos los pacientes están en disposición de realizar este esfuerzo de manera autónoma. Se propone el diseño de un mecanismo que realice la rehabilitación, del aparato locomotor inferior, mediante la actuación, física, conjunta del rehabilitador y el paciente a rehabilitar. En el Trabajo se propone: - Estudiar y diseñar el mecanismo y sus componentes, determinando que elementos, o piezas, son susceptibles de ser replicados en impresora 3D. - Realizar los elementos en 3D mediante SolidWorks, obteniendo los planos de taller y conjunto. - Generar los ficheros STL necesarios para la impresión 3D de los elementos.

The rehabilitation activity of the natural movement of walking is currently carried out aided by mechanisms that require a total autonomous effort on the part of the patient. Not all patients are able to carry out this effort autonomously. The design of a mechanism that performs the rehabilitation of the lower locomotor system is proposed, through the physical, joint action of the rehabilitator and the patient to be rehabilitated. In the work he proposes: - Study and design the mechanism and its components, determining which elements, or pieces, are likely to be replicated in a 3D printer. - Make the elements in 3D using SolidWorks, obtaining the workshop and assembly plans. - Generate the STL files necessary for the 3D printing of the elements.