Sistema de visión artificial para vehículos

Abstract

En la actualidad, el empleo de vehículos para el transporte de las personas ha adquirido una gran importancia, volviéndose algo indispensable para el día a día de la gran mayoría. Desde su creación, se han tratado de realizar mejoras para contribuir a la seguridad de sus ocupantes con el fin de prevenir accidentes de tráfico, así como reducir la magnitud de los mismos en el caso de que se produjeran. De esta manera, a lo largo de los años se han ido incluyendo medidas y dispositivos que contribuyen a este fin, logrando cada vez una mayor seguridad al volante. No obstante, a día de hoy las cifras de accidentes con víctimas, sean mortales o no, se mantienen en una tendencia constante y con poca previsión de disminuir. Es en este punto donde toman relevancia nuevos dispositivos que puedan contribuir a disminuir estas cifras, aspecto del que surge la idea de realización del proyecto de este Trabajo de Fin de Grado. En este, se plantea el diseño de un sistema de grabación para vehículos orientado a la detección de impactos, de manera que se contribuya al esclarecimiento de los hechos y culpabilidades en caso de producirse un accidente de tráfico. Además, uno de los objetivos es que el diseño final sea de bajo coste, de forma que pueda ser implantado en una amplia flota de vehículos, favoreciendo así su uso como una herramienta común para aumentar la seguridad vial. El propio diseño del producto como prototipo será un primer paso de cara a su posible homologación para su uso comercial posterior. En esta memoria, se ha tratado de realizar un estudio y diseño del sistema propuesto que, acompañado de una implementación simplificada de las funciones básicas que debería cubrir el dispositivo, demuestra las utilidades y aportaciones que se podrían obtener con su implementación en vehículos. Además, y aprovechando aún más las funcionalidades que pueden ofrecer los dispositivos y componentes empleados en el diseño, se realiza un estudio de las posibles líneas abiertas futuras del sistema planteado, considerando proyectos de mejora y ampliación que logren dotar de interesantes contribuciones al incremento de la seguridad vial.

Nowadays, the use of vehicles for the transport of people has acquired great importance, becoming something indispensable for the day of the majority. Since its creation, professionals have tried to make improvements to contribute to the safety of vehicles occupants in order to prevent traffic accidents, as well as reduce the magnitude of them whether they occur. In this way, over the years different measures and control or monitoring devices that contribute to this purpose have been included, achieving a greater safety at the wheel. However, today the numbers of accidents with victims, whether fatal or not, remain in a constant trend and with little forecast of decreasing. At this point, new devices that can contribute to reducing these numbers become relevant. This is the main idea to carry out the project of this Final Degree Project. In this document, the design of a recording system for vehicles oriented to the detection of impacts is proposed, so that it contributes to the clarification of the facts and culpabilities in case of a traffic accident. In this report, it has tried to make a study and design of the proposed system, which accompanied by a simplified implementation of the basic functions that the device should cover, demonstrates the utilities and contributions that could be obtained with its implementation in vehicles. In addition, and taking even more advantage of the functionalities that can offer the devices and components used in the design, a study of the possible future open lines of the proposed system is carried out, considering interesting improvement and expansion projects that manage to increase the road safety.