Diseño de un vehículo personal submarino
Fecha
2020Resumen
Una de las características de la ingeniería es la multidisciplinariedad, ya que, aunque existen
diferentes ramas dentro de esta, todas parten de la misma base. Una de las aptitudes más
relevantes para un ingeniero es la capacidad para moverse entre estas ramas. Este proyecto
busca reflejar esta característica, englobando conocimientos tanto de Electrónica como de
Mecánica, tratando de denotar el aprendizaje obtenido durante su desarrollo. Se toma como
referencia un dispositivo existente para la asistencia en el buceo, el cual denominamos en
este trabajo como VPS (Vehículo Personal Submarino). Partiendo de esta inspiración,
diseñamos un dispositivo que busca proporcionar las mismas prestaciones y añadir otras
nuevas respecto al dispositivo de referencia. Para garantizar la funcionalidad del diseño, se
realizaron los estudios, simulaciones, mediante el software SolidWorks y LTspice, y
prototipado pertinentes, haciendo uso de una placa Arduino. Nuestro dispositivo tiene 61 cm
y 28 cm de longitud y diámetro respectivamente, funciona con un motor de corriente
continua, energía proveniente de un pack de baterías de 20 células. El objetivo de este
proyecto no es obtener un producto acabado y listo para su producción, es sentar las bases
para realizar un diseño posterior más profundo. One of the characteristics of engineering is multidisciplinarity, even though there are
different branches within it, they all start from the same base. One of the most relevant skills
for an engineer is the ability to jump among these branches. This project seeks to reflect this
characteristic, encompassing knowledge of both Electronics and Mechanics, trying to
highlight the learning obtained during its development. An existing device for assistance in
diving is taken as a reference, which we call in this work as VPS (Underwater Personal
Vehicle). Based on this inspiration, we designed a device that seeks to provide the same
features and add new ones compared to the reference device. To ensure the functionality of
the design, relevant studies, simulations, using SolidWorks and LTspice software, and
prototypes, using an Arduino board, were carried out. Our device is 61 cm and 28 cm in
maximum length and diameter respectively, it works with a direct current motor, energy
coming from a 20-cell battery pack. The objective of this project is not to obtain a finished
product ready for production, but it is to set the foundations for a deeper subsequent design.