Desarrollo de mejoras para el robot Multi-Well Organ Bath (MuWOB)
Fecha
2023Resumen
El estudio de los efectos de diferentes químicos en tejidos es un aspecto
importante de la investigación farmacológica. Sin embargo, realizar
experimentos de forma manual requiere grandes cantidades de tiempo y un
alto nivel de precisión. De cara a resolver este problema, un robot capaz de
mejorar la precisión y eficiencia de estos procesos, denominado MuWOB
(Multi-Well Organ Bath), ha sido diseñado por el Departamento de
Farmacología de la Universidad de La Laguna (ULL). En este Trabajo Fin de
Máster (TFM) se estudia el estado actual del prototipo del robot y se plantean
y desarrollan mejoras para el mismo, concretamente, el diseño de nuevas
piezas mecánicas, el control de la cámara del prototipo mediante una
Raspberry Pi, y la propuesta de un nuevo método de procesamiento de imagen
basado en software libre. Studying the effects of different chemicals on tissues is an important aspect of
pharmacological research. However, performing experiments manually
requires large amounts of time and a high level of precision. In order to solve
this problem, a robot capable of improving the precision and efficiency of these
processes, called MuWOB (Multi-Well Organ Bath), has been designed by the
Department of Pharmacology of the University of La Laguna (ULL). This
Master's Thesis (TFM) studies the current state of the robot prototype and
proposes and develops improvements for it, specifically, the design of new
mechanical parts, the control of the prototype's camera using a Raspberry Pi,
and the proposal of a new image processing method based on free software
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